之前在动物园做志愿讲解的时候，经常被游客追问直立行走的动物有哪些，多数人都分不清动物是天生直立行走，还是只会短暂站起来。
直立行走的动物（常态长期直立行走）
真正能全程、常态直立行走，依靠后肢支撑身体移动的动物，种类其实特别少，日常能见到的屈指可数。人类是最典型的代表，从幼儿学会走路后，终生依靠双腿直立行走、奔跑、移动，脊柱形成专属的生理弯曲，完全适配直立姿态，不需要借助前肢维持平衡。
然后就是各类长臂猿，我之前在雨林动物园观察过很久，白掌长臂猿、白颊长臂猿都是常态直立行走。它们在地面活动时，双腿笔直迈步，身体挺直，前肢自然悬空或者轻微摆动辅助平衡，不会手脚着地爬行，这是很多灵长类做不到的。而且根据中科院动物研究所的物种观测记录，长臂猿是除人类外，陆地直立行走姿态最标准的非人灵长类动物。
企鹅也是核心的直立行走动物，这点很多人会忽略。不管是帝企鹅还是阿德利企鹅，在冰面和陆地活动时，始终保持直立站姿，依靠双足交替行走，身体重心垂直向下，只是步态略显笨拙，不会趴伏移动，游泳时才会改变体态。
直立行走的动物（临时短暂直立行走）
大部分人误以为会直立走的动物，其实都只是临时起身，不算真正的直立行走物种。
狗熊、松鼠、兔子这类动物，只有警惕、觅食、观察四周的时候，才会短暂站起来，用后肢支撑身体，但停留几秒就会趴下，移动的时候依旧是四足爬行，完全不具备直立行走的能力。之前值守园区时，见过无数次黑熊站起来张望游客，一旦需要走动觅食，立刻四脚着地奔跑。
各类猴子、猩猩也经常被误判。大猩猩、黑猩猩偶尔能直立走几步，但体态佝偻、身体前倾，必须频繁借力前肢，走不了几步就会恢复四肢行走的姿态，全程无法保持稳定直立，和长臂猿的常态直立行走有本质区别。
鸡鸭鹅等禽类，看着一直双脚站立走动，很多人会归为直立行走动物。但其实禽类的躯体是横向舒展，脊柱结构和直立行走物种完全不同，属于双足行走，并非生物学定义上的直立行走，这是很容易踩的认知误区。
区分核心很简单。
常态直立行走的动物，移动全程不用趴地，体态稳定；临时直立的，只会短暂起身，移动必四足爬行。
傍晚闭园收拾器材的时候，看着园区里的长臂猿直立着步子跳上树枝，才又一次真切感受到，自然界能稳稳直立行走的生灵，真的寥寥无几。