当初蹲在电商页面翻参数，才认认真真捋清楚清洁机器人有哪些公司，之前一直以为就两三个牌子，越查越发现里面分得很清楚，做家用的、做商场写字楼商用的，根本不是一拨玩家。

最先接触的是科沃斯，身边好多朋友家里都是它，产品线铺得很宽，从入门扫地机到高端基站款、擦窗机器人都有，线下门店也多，售后网点好找。有次帮亲戚调试机器，导航卡了，线上客服响应速度还行，就是高端机型的配件价格偏高，耗材换起来心疼。

石头科技是我对比很久的一家，机器的导航算法给我印象很深，家里杂物多、桌椅腿密的环境，漏扫的情况少很多。它家早期靠代工起步，后来自研路线走得很稳，很多看重路径规划的人优先挑这个牌子。

追觅，不少人会把它和石头放一块对比。电机是它的强项，吸力参数看着很亮眼，同价位里基站功能给的比较全，自动集尘、热水洗拖布这些配置下放很快，性价比款选择多。缺点是部分机型噪音控制一般，白天用还好，晚上打扫会明显吵一点。

云鲸，最早出圈就是自动洗拖布这个设计，在当时算是很新鲜的卖点。机器设计偏简单，操作界面不复杂，适合不太愿意研究复杂设置的人。但后面迭代节奏慢，很多新功能跟进的速度，比不上前面几家头部。

米家，属于小米生态链，很多代工厂帮它做机器，优势就是价格门槛低，几百块就能入手一台基础款，和米家智能家居联动很顺手。短板也很直观，不同代工厂出品的机器，品控差别挺大，买到哪一款，体验波动会比较明显。美的、海尔这些传统家电大厂也在做，依托原有家电渠道，定价亲民，更偏向普通家庭的基础清洁需求。

还有专门做商用场景的公司，这块很多人不了解。汤恩智能主打商场、酒店、工厂的大型清洁机器人，机器个头大，续航久，适合大面积空旷区域，和家用小巧的机型完全不是一个路子。另外还有一些小众厂商，专注泳池清洁机器人、户外割草机器人这类细分场景，平时刷电商很少能刷到。

国外老牌里iRobot算是大家听过最多的，算是这个品类最早的玩家，现在国内保有量慢慢变少，配件难买，维修成本高，身边还在用的基本都是好几年前的老机器。松下、伊莱克斯也出过相关产品，国内铺货很少，可选型号不多。

那段时间对比的时候踩过一个误区，以为牌子名气大，所有机型都好用。同一家公司，高端款和千元入门款的导航、避障能力差距能拉开一大截，不能只看公司名字直接下单。

后面慢慢想通，不用死磕哪家公司最强，先分清自己要家用还是商用，家里环境杂物多不多、能不能接受噪音，再在对应厂商里面挑机型就够了。

我最后自己留的一台是追觅的中端款，也没有觉得完美，只是刚好匹配我家户型和预算，别的牌子再好，不贴合需求也没用。