说起词语的演变，不能不让人想起雅俗共赏、贫富同用、妇孺皆知的成语“随心所欲”。随心所欲来自论语的一句“……七十而从心所欲，不逾矩”。“矩”，是说画直角或方形的工具，又称曲尺，后引伸为界限、规矩、约束、规则、法度，用以约束人的行为。原意是说，人活到了七十，就达到了“随心所欲地行事”也“不逾越规矩”了。这表明人生修炼成功，达到了一定境界，是“从心所欲”的积极说法，或主动的说法，是真正的“从心所欲”，是老夫子的本意。消极的或被动的说法是，只有“不逾矩”，才可以“从心所欲”，意即“欲”须在“矩”中，方可“从心”，不然心要从“矩”的。二者的共性是“不逾矩”，前者是随心所欲的不逾矩，后者是不逾矩的随心所欲。
如今，私欲膨胀，从心所欲的前提似乎失传了，“不逾矩”被遗忘甚至丢弃，代之而起的只是随心所欲，并且为所欲为，甚至恣意妄为。夫子若在，定会再次打出“克己复礼”大旗的。
人，生而有欲，欲是主观意识，是随意，是无拘无束，是“自由”。社会，为保证正常运行，需要“矩”，矩是做人规则，是规范，是约束，是限制。矩，于社会是稳定，于个人则是“不自由”。
显然，“欲”与“矩”是对立的，而人生恰恰是在这个矛盾对立中适应着，修炼着，生活着。开始，初级阶段，是接受约束，适应规矩，被动的甚至是消极的循规蹈矩，是个体的社会化过程，是生活在必然王国中，即在不逾矩前提下的从心所欲。
人生的最高境界是，从心所欲之欲与不逾矩之矩的协调统一。二者融为一体，是对矩的接纳而不感到压抑，更不认为矩是枷锁，是悦纳而感到无拘无束的不逾矩，是由消极到积极、由被动到主动的转化。这已不只是循规蹈矩的不逾矩，而是不失自我，不失个性，从而不会感到失去自由的不逾矩，是潇洒自如而又合于矩的境界。是享受充分的自由而不是自由主义的阶段。这是欲与矩的和谐，从“接纳”到“悦纳”的提升，是个体社会化与个性化的和谐发展与统一，是从必然王国到自由王国的跃升，是主客观的高度统一、和谐、自由的境界，这就是夫子的“从心所欲”而“不逾矩”的境界，也可以说是“七十”而悟出的既“从心所欲”又“不逾矩”的道理与修炼出的境界。
需要说明的是，有些无主见的人，与世无争的人，甚至是圆滑世故、言虚行伪的人，似乎也不逾矩，但前者为“愚”（无主见，无思想），后者为“伪”，不在此例。
当然，墨守成规、循规蹈矩的人，也不逾矩，这些人是从矩所须，而心之所欲甚少。这是不逾矩的初级阶段，是在不逾矩的前提下的从心所欲。
另外，清心寡欲者，乃受戒持斋，不动凡心的修炼中人，戒即律，亦即矩。
其实，按着欲与矩的关系，可把人分成三种：一，原始阶段型，是动物的本能式的“为所欲为”，或是极端自私式的“恣意妄为”，或说是缺失道德“自律”，此时的矩则是法律“他律”，矩在约束着欲，“逾矩”之“欲”是要受“矩”的惩罚的；二，初级阶段型，“不逾矩”的“从心所欲”，或说是循规蹈矩，是个体的社会化过程，即适应社会过程，是对矩的适应，是人性化的表现，是必然王国阶段；三，高级阶段型，是个人融入社会，是个人与社会的高度和谐，是真正的从心所欲的不逾矩，是人生的最高境界，自由王国阶段。
夫子曰：“吾十有五而志于学；三十而立；四十而不惑；五十而知天命；六十而耳顺；七十而从心所欲，不逾矩”。夫子是圣人，圣人尚且终生孜孜不倦才达到从心所欲而不逾矩的境界，我等凡夫俗子，草根一族，竟侈谈随心所欲且避而不谈不逾矩，岂不汗颜！
事物在发展，时代在前进，欲与矩也在不断发展变化着。欲与矩也要与时俱进，在新的更高的水平上达到新的和谐。这是动态的和谐，更高级的和谐，这是真正进入了欲的自由王国。为此，必须不断提高自身素质，加强道德修养，随时调整心态。做到世事洞明，凡所为之事必得心应手，却又从不违规越矩；一切从心所欲，又从理行事；一切从心所欲，充分享受着自由，又从不逾矩；是从不逾矩到欲与矩的和谐；欲在享受着矩，矩在保障着欲。人之所想所为，不是小心翼翼，而是优哉游哉，但这一切却又都在矩中。此即夫子“从心所欲，不逾矩”的道德修养之最高境界，且亦为夫子教诲之真谛。

附注：“从心所欲”的另一出处是【庄子·养生主】中的“从心所欲，顺理而行”，显然“不逾矩”与“顺理而行”其意相通。